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北京石油化工學(xué)院- -焊接裝備自動(dòng)化與智能化研究方向課題組--招收調(diào)劑研究生
調(diào)劑要求:
1.總分及單科達(dá)到2019年A類地區(qū)國家線(須有數(shù)學(xué)一或數(shù)學(xué)二成績);
2.本科為自動(dòng)化類、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、材料加工工程(焊接工藝)相關(guān)專業(yè);
3.勤奮努力，英語通過四、六級(jí)者優(yōu)先。
提供的補(bǔ)助待遇:
正常三年學(xué)制年限內(nèi)，每生獲得助學(xué)金2.1萬元，覆蓋面100%。
正常三年學(xué)制年限內(nèi)，人均獲得新生獎(jiǎng)學(xué)金和學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金2.4萬元。
設(shè)有研究生創(chuàng)新能力及科學(xué)研究能力的學(xué)術(shù)成果與學(xué)科競賽優(yōu)秀獎(jiǎng)學(xué)金等專項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金，資助額度不設(shè)上限。
設(shè)有專項(xiàng)資金資助研究生出國出境研修與開會(huì)，覆蓋面20%以上。
學(xué)校開辟了入學(xué)”綠色通道”， 設(shè)置了研究生“三助”崗位，確保每一位經(jīng)濟(jì)困難研究生能夠順利開展學(xué)業(yè)。
設(shè)有企業(yè)實(shí)踐獎(jiǎng)學(xué)金和社會(huì)實(shí)踐獎(jiǎng)學(xué)金等，覆蓋面30%以上。
參與導(dǎo)師課題將獲得額外助研補(bǔ)助。
學(xué)校開辟了入學(xué)”綠色通道”， 設(shè)置了研究生“三助”崗位，確保每一位經(jīng)濟(jì)困難研究生能夠順利開展學(xué)業(yè)。
更多資訊請(qǐng)查看學(xué)校研究生處網(wǎng)站: http://www.bipt.edu.cn/pub/graduate/
導(dǎo)師介紹:
羅雨，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。北京石油化工學(xué)院機(jī)電工程系副主任、能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高等學(xué)校I程研究中心、深水油氣管線關(guān)鍵技術(shù)與裝備北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室焊接裝備自動(dòng)化及智能化研究方向負(fù)責(zé)人。長期從事機(jī)器人技術(shù)及智能裝備領(lǐng)域研究工作，現(xiàn)任中國焊接協(xié)會(huì)油田與管道專業(yè)委員會(huì)副秘書長，中國工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)專家委員會(huì)委員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接分會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員，國家自然科學(xué)基金同行評(píng)議專家，《Industrial Robot》期刊審稿專家。先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、北京市教委、企業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目多項(xiàng)，承擔(dān)
其他科研課題10余項(xiàng)。以第一/第二作者或通信作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，被EI、 SCI等檢索收錄12篇;獲得國家授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng);參與編寫出版著作1部。多次指導(dǎo)研究生參加全國性競賽，獲得第六屆中國石油工程設(shè)計(jì)大賽獲得三等獎(jiǎng);獲得“杰瑞杯”第四屆中國研究生石油裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng);獲得"博創(chuàng)杯”第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng);
主要主持科研項(xiàng)目:
1.企業(yè)委托項(xiàng)目:石油化工管道自動(dòng)焊接設(shè)備研發(fā)與現(xiàn)場應(yīng)用，2019-2020;
2.企業(yè)委托項(xiàng)目:鋼制供水管道自動(dòng)焊接裝備研制與應(yīng)用，2017-2019;
3.企業(yè)委托項(xiàng)目:無縫管線shell標(biāo)準(zhǔn)下全位置自動(dòng)環(huán)焊工藝研究，2018-2019;
4.企業(yè)委托項(xiàng)目:極端條件HFW鋼管全位置自動(dòng)環(huán)焊工藝研究，2017-2018;
5.企業(yè)委托項(xiàng)目: CRDM密封焊縫遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場維修專機(jī)數(shù)字控制與AVC技術(shù)研究，2017-2018;
6.北京市教委面上項(xiàng)目(KM201710017004):多信息傳感球罐智能焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2017-2019;
7.國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(51305037):海底管道鋪設(shè)窄坡口焊接機(jī)器人電弧傳感技術(shù)研究，2014-2016;
8.企業(yè)委托項(xiàng)目:電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)研究，2015-2016;
9.企業(yè)委托項(xiàng)目: UOE海管高效自動(dòng)焊接與接頭評(píng)估，2012-2013;
主要參與項(xiàng)目:
1.國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(61304217):基于多智能體演化博弈的柔性作業(yè)車間生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度集成優(yōu)化研究，2014.-2016.
2.國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(51205026):激光增強(qiáng)水下MIG焊接熔滴過渡控制的機(jī)理與特性研究，2013-2015.
3.國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(51175046):電源特性對(duì)高壓環(huán)境焊接電弧行為的影響規(guī)律與控制策略，2012-2015.
4.北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目/北京市教委科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，KZ201210017017，深水立管焊接工藝及疲勞斷裂可靠性評(píng)估研究，2012-2014
5.北京市屬高等學(xué)校人才強(qiáng)教深化計(jì)劃”學(xué)術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)計(jì)劃”項(xiàng)目(PHR201007134):海洋深水立管重要構(gòu)件設(shè)計(jì)與智能管道研究，2013-2014.
6.國家863重大項(xiàng)目子課題(2006AA09A105):深水海底管道鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)研究，2006-2010.
代表性學(xué)術(shù)論著:
代表性學(xué)術(shù)論著:
[1]Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al .Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021.(El:20210709907413)(WOS:000616584900001)
[2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on thevirtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)El:20202808920967)
[3]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual RealityMonitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J.Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145.
[2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on thevirtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)El:20202808920967)
[3]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual RealityMonitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J.Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145.
[4]黎娟，羅雨，周燦豐，韓肖等.海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電焊機(jī),2018,48(2):10-14.
[5]羅雨，張中亮周燦豐焦向東，楊成功等.擺動(dòng)電弧傳感窄坡口GMAW過程系統(tǒng)建模與仿真[J].焊接學(xué)報(bào),2018,39(1):1-4.
[6]韓肖亮，羅雨，周燦豐等窄坡口MAG焊擺動(dòng)寬度對(duì)電弧行為特性的影響[J]電焊機(jī),2017,47(12):17-23.
[7]羅雨,胡勝,周燦豐等.擺動(dòng)頻率對(duì)短路過渡電弧傳感信號(hào)的影響規(guī)律研究[].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2015,50(10):1535-1539.
[8]胡勝，羅雨，焦向東，周燦豐等擺動(dòng)電弧傳感器及其信號(hào)處理[]..上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),201 6,50(S1):59-61.
[9]羅雨，張中亮，焦向東等球罐全位置焊接機(jī)器人研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)[J].電焊機(jī),2016，46(10):25-30.
[10]羅雨，陳儀平，焦向東，張中亮等基于擺動(dòng)電弧傳感的管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀[].電焊機(jī)，2016,46(8):1-5.
[11]Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)
[12]羅雨，韓素新，焦向東,周燦豐等基于電弧傳感的管道焊接高低跟蹤技術(shù)研究[]上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2015,49(3):357-360.
[13]胡勝,羅雨,焦向東,周燦豐韓素新.軌道式管道焊接機(jī)器人焊縫跟蹤方法研究現(xiàn)狀[]河北科技大學(xué)學(xué),2015,36(2):126-133.
[14]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等基于CAN-open的焊炬高頻擺動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2014,48(S1):105-108.
[14]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等基于CAN-open的焊炬高頻擺動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2014,48(S1):105-108.
[15]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等大口徑UOE海管全自動(dòng)焊接工藝研究[].電焊機(jī), 2014,50(11):11-16.
[16]周燦豐,吳金峰,羅雨,，焦向東基于高速擺動(dòng)電弧傳感器的GMAW焊縫跟蹤技術(shù)研究[]焊接, 2013,9(15):14-19.
[17]焦向東，羅雨，紀(jì)文剛，周燦豐等.基于網(wǎng)絡(luò)及總線技術(shù)的海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人技術(shù)研究[].焊接學(xué)報(bào)，2012,33(6):1-4.
[18]羅雨，焦向東，紀(jì)文剛，周燦豐等海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通信[].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2012,46(S1):8-11.
[19]韓素新(學(xué)),羅雨,焦向東等. 一種電弧傳感系統(tǒng)(實(shí)用新型)，ZL 201420546102.9;
[20]羅雨焦向東韓素新等.一種用于管道窄坡口焊接系統(tǒng)的高頻擺動(dòng)焊炬(實(shí)用新型)，ZL 201420546102.6;
[21]羅雨,楊成功等. -種管道全位置自動(dòng)焊機(jī)彈簧式鎖緊機(jī)構(gòu)，ZL 201811199718.2
[22]姬宜鵬，焦向東.陳家慶羅雨等.一種無潛式水下管道遙操作焊接維修設(shè)備及方法，ZL 201811107938.8;
[23]談建(學(xué))，劉湘晨，羅雨等。自動(dòng)焊接車雙向?qū)ΨQ位移夾緊裝置，ZL201910614651.2;
科研合作意向
科研合作意向
1.焊接自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)與研發(fā)
2.水下結(jié)構(gòu)物焊接修復(fù)技術(shù);
3.自動(dòng)化焊接工藝研發(fā);
4.機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù);
目前的研究工作以工廠制造和現(xiàn)場安裝的高端應(yīng)用為主要服務(wù)領(lǐng)域，突破焊接視覺、焊縫跟蹤、通用控制器、計(jì)算機(jī)集成焊接、機(jī)器人示教、機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)與遙操作、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，研制成功以管道鋪設(shè)焊接工作站為代表的先進(jìn)的自動(dòng)化焊接專機(jī)，以核電廠維修水下弧焊機(jī)器人為代表的智能化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用場合關(guān)鍵焊接設(shè)備的國產(chǎn)化。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)
[1] 2016年指導(dǎo)研究生參加第六屆中國石油工程設(shè)計(jì)大賽獲得三等獎(jiǎng)
[2] 2017年指導(dǎo)研究生參加第四屆中國研究生石油裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽獲得三等獎(jiǎng)
[3] 2019年指導(dǎo)研究生參加"博創(chuàng)杯”第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽獲得三等獎(jiǎng);
學(xué)校官網(wǎng)：http://www.bipt.edu.cn/
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